工作职责:
承担自动驾驶 场景下多传感器融合建图及定位
岗位要求:
1、熟练掌握计算机视觉基础,熟悉SfM、SLAM等相关理论以及技术;
2. 熟悉视觉、激光雷达、超声波、IMU、GPS、wheel odometry等一种或多种传感器融合定位和建图算法;
3、机器视觉、控制或数学相关专业硕士(或以上)学历;
4、精通C++, 熟悉Linux操作系统,有良好的代码编程风格,有ROS开发者经验者优先;
5、对新技术有持续热情,善于快速学习、个性乐观、善于与人沟通工作,具备较强的学习能力、团队合作精神和探索钻研精神。