岗位职责:
1.负责以下一个或多个方向的算法研发,并应用于高精地图规模化生产:
2.研发图像的目标检测和识别算法
3.研发计算机视觉算法 (visual SLAM,structure from motion 和三维重建等算法)
4.研发LIDAR点云算法 (点云拼接/配准, 基于点云的Odometry/SLAM,基于点云的物体识别等算法)
职位要求:
1.博士或有丰富相关经验的硕士
2.熟悉和掌握C++和Python/MATLAB编程
3.具备以下一种或多种算法能力及经验:
(1)熟悉常用LIDAR点云算法,如点云拼接/配准,物体识别,点云SLAM等
(2)熟悉目标(如交通标志,车道线等)检测,识别,图像语义分割等算法
(3)熟悉常用深度学习框架,如Caffe,TensorFlow, PaddlePaddle等
(4)熟悉目标检测,分类,语义分割相关网络,如Faster-RCNN,SSD,VGG,SegNet等
(5)熟悉三维计算机视觉,多视角几何,visual SLAM,SfM 和三维重建等算法
4.在相关会议或刊物上有发表论文者优先
5.拥有较强的自我驱动力和学习能力,逻辑思维能力优秀
6.具有良好的沟通能力,和良好的团队合作精神